原標(biāo)題：刷屏了,！華為“天才少年”獨造神奇機械臂，能遠(yuǎn)程操控縫合葡萄皮,！網(wǎng)友：百萬年薪給少了

每經(jīng)編輯：何小桃 易啟江

這個周末,，華為“天才少年”又火了。

10月7日,，B站博主“稚暉君”發(fā)布了《我造了一臺鋼鐵俠的機械臂》,。截至10月10日下午，該視頻在B站播放量達(dá)276萬次,，在他微博上的播放量超過350萬次,。

稚暉君真名叫彭志輝，是華為“天才少年”計劃中的一員,。據(jù)媒體此前報道,，彭志輝加入華為，年薪百萬,。有網(wǎng)友留言稱,，百萬年薪給少了,。

10月9日,，彭志輝回應(yīng)稱：“本項目和我的公司沒有任何關(guān)系。這個項目并沒有很多同學(xué)吹的那么神奇,，只是我的一個業(yè)余小項目而已,。這個項目并不是想做什么顛覆行業(yè)的東西?！辈贿^,，他透露，機器臂的視頻火了之后,，領(lǐng)導(dǎo)看到了挺高興,，問他需不需要報銷制作費用。

自制機械臂有多強,？

在廁所遠(yuǎn)程給葡萄皮縫針,！

據(jù)彭志輝在視頻中介紹，半年前,，他淘來一個生產(chǎn)于2014年的二手機械臂,，但是他不太滿意,。他自己造了一臺機器臂Dummy。

據(jù)說這是他迄今為止搞的項目中,，最復(fù)雜的一次（耗時4個月）,。這次項目操作系統(tǒng)和AI計算平臺采用了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，成本控制在一萬塊,。

@稚暉君 ：

這依然是我近期做的最復(fù)雜的一個項目了,，整個國慶假期都花在這個項目上了，也算是我今年給自己的生日禮物吧~ 小型的高精度6軸機械臂在市面上幾乎是空白,，而up又很喜歡這類小巧緊湊的設(shè)備,，所以自己從頭設(shè)計了一臺很酷的小手子，機械臂名為Dummy,。項目中使用了OpenHarmony,，包括3D結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔在內(nèi)大部分資料會開源，不過因為資料庫很龐大需要整理一陣子,，開源的鏈接是我的GitHub倉庫：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

視頻中,，彭志輝遠(yuǎn)程為一顆破口葡萄縫針，葡萄未被機械臂損壞,。

在“葡萄包扎術(shù)”后,，原本裂開小口的它，變成了這個樣子：

劃個重點：上面的所有過程,，可以在廁所遠(yuǎn)程,、實時完成！

戳視頻↓↓↓

雖然視頻只有16分鐘,，但稚暉君表示,，為了造出這臺機械臂整整花了4個月時間，經(jīng)歷了150個版本的修改,。就這樣,，稚暉君把一臺二手且完全不夠智能的機械臂變成了一個全新的、附加各種智能功能的新產(chǎn)品,。網(wǎng)友評論：

“這個機器人的每一個環(huán)節(jié),，拆掉都夠我們一個院當(dāng)畢業(yè)設(shè)計了?！?

“現(xiàn)在終于理解為什么十個普通工程師也比不上一個天才工程師了,。”

在視頻走紅后,，稚暉君本人也進(jìn)行了回應(yīng),。他在回應(yīng)中提到，這個項目和華為沒有任何關(guān)系,，但“領(lǐng)導(dǎo)看到還挺高興的,，還問需不需要報銷一下制作費用”,。

針對機械臂的技術(shù)水平，他也作出說明：“雖然付出了不少心血,，但達(dá)芬奇的高精度,、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個DIY項目能企及的,?！?

稚暉君還謙和地表示，自己在很多采訪里都表達(dá)過“我覺得我既不是天才,，也已經(jīng)不是少年了”,，自己只是個很愛折騰的極客。而這套系統(tǒng)里很多組件都是以前積累的技術(shù)項目,，并不是從頭制造這個項目只花了四個月,。

百萬年薪的華為天才少年

是B站知名UP主

稚暉君，真名叫彭志輝,。2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院,。2020年以“華為天才少年”計劃加盟華為上海AI研究所，年薪百萬,。與其他那些神秘的天才不同,，他是一位活躍于網(wǎng)絡(luò)的大V，他所做的許多研究,，也都公布在了網(wǎng)上,。

6月份的時候，因為一場雨天不慎翻車的事故,，“稚暉君”萌生了制作一輛自動駕駛自行車的想法,。直行、拐彎,、躲障,、上路，在他的改造下,，這臺普通的自行車拋棄了“駕駛員”，配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá),，能通過AI進(jìn)行操控,。

這一發(fā)明，讓計算機科學(xué)家,、被稱為“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美：“我雖然看不懂中文,，但我看得懂工程，自動駕駛自行車做得太好了,?！蹦壳?，視頻播放量已經(jīng)超過了300萬次，也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱號,。